Llamar a un segundo Form

[Neftali [Germán.Estévez]]

No he entendido muy bien el problema, tal vez si adjuntas el ejemplo para poder probarlo o alguna imagen sea más sencillo.
No entiendo qué quieres conseguir con lo del panel.

De todas formas por si te ayuda, los formulario tienen una propiedad llamada WindowState, que permite abrirlos noemal, minimizados o maximizados. Tal vez la has cambiado y por eso se abre a pantalla completa.