Id Consecutivo en Paradox

[Anabel]

Hola!

Tengo que hacer un Insert en una tabla, pero los registros de está tabla los debo controlar con un ID consecutivo, para saber que ID es el que le corresponde al siguiente registro que voy a Insertar, hago lo siguiente: Ejecuto un Query en la tabla y coloco el cursor en el último registro (TQuery.Last), entonces asigno a una variable el valor del último ID + 1, al realizar el siguiente insert asigno al nuevo ID = último ID+1, es correcto??
Siento que doy muchas vueltas para algo tan sencillo, que me sugieren?
Las tablas están en Paradox.

Gracias