¿Como activar los motores de un Joystick mediante JEDI?

[tarco35]

Hola... disculpad si el título no es muy explicito.... lo que estoy buscando es:
Tengo un componente del proyecto JEDI que me permite leer y escribir en los dispositivos HID. Estoy usando un joystick, que me sirve para tener entradas analogicas y digitales, que las controlo sin problema... el problema lo tengo cuando quiero activar los motores (tanto izquierdo como derecho) y decirle con que fuerza que han de girar....

En el descriptor me dice que la salida es un grupo de 7 bytes... pero no se que meter en cada byte para activar estas funciones...

Los motores funciones perfectamente porque desde el controlador de windows puedes activar cada uno por independiente y ponerle la fuerza que quiera....

Espero haberme explicado... gracias

Lenguaje : Delphi 6