Como saber si está conectada la aplicación cliente

[MARX]

Hola a todos.
Vengo con una pregunta que espero me la sepan responder.
Tengo dos aplicaciones, un servidor y un cliente, ambas en maquinas diferentes.
Las dos aplicaciones se envían datos la una a la otra por medio de una conexión cliente/servidor de la herramienta Indy
La pregunta es la siguiente ¿hay alguna forma de saber desde el servidor cuando el cliente está conectado o desde el cliente cuando el servidor está conectado?.
Lo que yo estoy haciendo ahora es enviar un comando y detectar la excepción si no hay respuesta del otro lado. El problema de este método es que la aplicación se queda sin responder y parece colgada hasta que determina que no hay respuesta.
Si pudiera enviar un ping a un programa determinado podría solucionar el problema ya que un ping determina rápidamente si hay respuesta del otro lado o no.

Se me había ocurrido hacer un ping con IdIcmpClient, pero con este solo pude hacer un ping a la PC, no a la aplicación y solo ejecutando la aplicación servidor como administrador

Espero me puedan ayudar

Saludos
MARX