Between DateTimePicker com fechas iguais

[le4br]

Hola, estoy hacendo una busca de valores entre dos DateTimePicker (fecha), pero cuando el DateTimePicker3 tiene la misma fecha que el DateTimePicker4, la busca no resultada en nadia (DBGrid vazio). Ej.
DateTimePicker3 = 21/02/2005 y DateTimePicker4 = 21/02/2005, el resultado de la busca es "No hay entradas", pero si el DateTimePicker3 = 21/02/2005 y DateTimePicker4 = 22/02/2005, el resultado es todos los valores donde la fecha es 21/02/2005. Como puedo solucionar esto? Com Between y data >= o <= no funciona...

Delphi 7, ADO y Access (campo data es tipo DateTime Short).

Código Delphi [-]
ADOQuery2.Close;
ADOQuery2.SQL.Clear;
ADOQuery2.SQL.Add('SELECT *');
ADOQuery2.SQL.Add('FROM TblComp');
//ADOQuery2.SQL.Add('WHERE data >= datainicial AND data <= datafinal ORDER By data');
ADOQuery2.SQL.Add('WHERE data BETWEEN datainicial AND datafinal ORDER By data');
ADOQuery2.Parameters.ParamByName('datainicial').Value := FormatDateTime('dd/M/yyyy', 

DateTimePicker3.Date);
ADOQuery2.Parameters.ParamByName('datafinal').Value := FormatDateTime('dd/M/yyyy', 

DateTimePicker4.Date);
ADOQuery2.Open;
if ADOQuery2.IsEmpty then
begin
     ADOQuery2.Close;
     ADOQuery2.SQL.Clear;
     MessageBox(Handle, 'No hay entradas.', 'Warnning', Mb_Ok + MB_ICONHAND + Mb_DefButton1)