Emparejar dispositivos bluetooth

[sur-se]

Hola. Estoy desarrollando una aplicación en Delphi que utiliza un GPS por bluetooth para conectarlo a un PC portátil que dispone también de bluetooth.
La cuestión es si es posible realizar el emparejamiento del bluetooth de una forma automática desde un botón de mi aplicación delphi.
Una vez emparejados, utilizo el componenten ZylGPSReceiver para tomar datos y va muy bien, pero quisiera que los usuarios no tengan que emparejar manualmente ambos dispositivos, sino que sea mi aplicación delphi la que se encargue de ello y no sé como hacerlo.
Un saludo y gracias por la ayuda.