problemas con parametros

[pollo_c]

hola amigos les pido una ayuda, tengo un programa para una biblioteca muy simple con cuatro tablas alumnos, libros, prestamos y prestamos_detalle, al correr mi programa no me marca ningún error pero al llegar al siguiente código:

MD.Caux.SQL.Clear;
MD.Caux.SQL.Add('insert into alumnos values (:v1,:v2,:v3,:v4,:v5,:v6');
MD.Caux.Params.Items[0].AsString:=Edit1.Text;
MD.Caux.Params.Items[1].AsString:=Edit2.Text;
MD.Caux.Params.Items[2].AsString:=Edit3.Text;
MD.Caux.Params.Items[3].AsString:=Edit4.Text;
MD.Caux.Params.Items[4].AsString:=Edit5.Text;
MD.Caux.Params.Items[5].AsString:=Edit6.Text;
MD.Caux.ExecSQL();
Donde:
MD =Objeto Modulo de datos.
Caux= objeto Query.
Aparece el siguente error project1.exe raised exceptionclass EDBEEngineError with message ‘ Unexpected en of command. Token:?’
Saben a que se deba este error ?
Espero de su ayuda gracias