Crear archivo de ayuda

[Tangela]

Hola, quisiera pedir ayuda con un archivo de ayuda;
Tengo creado un archivo rtf, con sus claves y marcas ($,#,k ...) para identificar los distintos apartados de la ayuda.
El problema me lo encuentro al compilar el rtf; utilizo el programa Help Compiler Workshop de Microsoft, y no sé como mapear las claves para asignar el idContext a cada apartado; y tampoco se cómo invocarlo al pulsar un boton en un form para que me aparezca la ayuda específica para esa parte.
Supongo que el problema está en mi ignorancia y no en el programa utilizado, pero ¿alguien sabe de algun programa, gratuito a ser posible, para hacer ayudas?.
Gracias a todos.