Manejo de menus

[robero espinoza]

Hola, tengo una duda, tengo mi pantalla principal en donde tengo un menu principal, pero lo que quiero hacer es: por ejemplo en el menu principal tengo un menu que me permita seleccionar una empresa, entonces cuando seleccione esa empresa, que se quite el menu principal y se ponga el otro menu como puedo hacer eso, espero me entiendan y me puedan ayudar muchas gracias!