Servidor ajax delphi

[briast]

Hola.
Quiero implementar un pequeño servidor en delphi que responda a consultas ajax con datos en formato JSON.
Utilizo Delphi 2010 y he instalado la última versión de los componentes Indy 10 VCL.
En los ejemplos que vienen con los componentes tengo un servidor HTTP que funciona bien y responde en modo local/red a las solicitudes http realizadas desde el navegador web.
Hasta ahí bien.
Ahora quiero desde javascript lanzar consultas ajax para que me devuelva datos en formato json pero cuando hago la solicitud siempre me da un error:

XMLHttpRequest cannot load 169.254.1.1:81/?_dc=1331749722147. Origin null is not allowed by Access-Control-Allow-Origin

No se si con el componente Tidhttpserver se pueden responder a consultas XMLHttpRequest.
La llamada ajax la realizo desde sencha touch 2 con:

Ext.Ajax.request({
    url: 'myUrl',
    callback: function(response) {
        console.log(response.responseText);
    }
});

Quizás es que esto que quiero hacer no se puede hacer así.
En general lo que quiero es que mi aplicación Delphi pueda responder a peticiones realizadas desde javascript devolviéndole datos.
Hasta ahora lo había realizado con websockets en javascript y un servidor TCP en delphi, pero el problema es que los websockets no son compatibles con los navegadores con webkit por lo que me gustaría usar ajax para recoger los datos, pero el servidor no consigo implementarlo.
Gracias por la ayuda.