Programa tipo toolbar para lanzar aplicaciones

[jars]

Hola amigos.
Tengo hecho un launcher de aplicaciones como un icono en system tray y con botón derecho eligen que aplicación ejecutar.
Quisiera poder hacerlo mismo pero cuando le da doble click al icono, aparezca por un lateral una barrita con los iconos de las aplicaciones.
LA idea es que aparezca y se esconda como la barra de tareas.
Alguien me da una mano?
Gracias.