Creacion de tablas y registros en SQlite Administrador

[Ramsay]

Hola ,estoy usando SQLite Administrador como me recomendaron para hacer una base de datos sqlite3 ,el tema es que todo funciona bien pero hay detalles que no entiendo.

Tengo que crear una tabla que registra usuarios :

Código SQL [-]
create table usuarios(
    id_usuario int identity(1,1) not null,
    usuario nvarchar(100),
    clave nvarchar(100),
    tipo int,
    fecha_registro nvarchar(100),
    constraint pk_usuarios primary key(id_usuario)
);

El tema es que la tabla se crea bien pero cuando trato de registrar un usuario desde este programa :

Código SQL [-]
insert into usuarios(usuario,clave,tipo,fecha_registro) 
    values('test','test',1,'2014-02-06');

Recibo el clasico error de que el id no puede ser null , lo que es mega raro porque en SQL Server ni en Mysql recibo este error , entonces se me ocurre la idea rara de sacar el "not null" y registrar el usuario , lo que fue peor porque registra el usuario sin el ID.

¿ Que es lo que cambia en SQlite ? ¿ Como hago esto ?