Abrir app auto al recibir notificaciones

[kilo0822]

Hola... gracias por responder, lo que quisiera es que si tengo mi app en segundo plano al recibir una notificación esta quede en segundo plano y en la pantalla ejemplo del mensaje.... no se si has visto las aplicaciones para los taxistas que hay en colombia o en otros paises que cuando un usuario solicita un servicio al receptor que seria el taxista se le abra la aplicación quedando en primer plano, ya las apps estan en producción y trabajando pero con las notificaciones en la barra de estado pero lo que sucede es que ellos tienen que abrir la barra de notificaciones y pues esto se les hace un poco dificil al estar conduciendo.