Problema con Foreign key

[franfl]

Eso es lo que hice, entonces lo tengo bien, y el problema debe estar en builder, es que como cuando defines al crear una tabla una foreign key no hace falta poner lo de constrains pense que podria ser ese el error, porque no se muy bien para que sirve. Y en builder hice esto mil veces y nunca me dio este error de violation of foreign key, no se que puede ser
Gracias