Puerto COM/USB

[Delar]

Yo tengo 2 motores, quiero saber como podria hacer, bien sea por un puerto serial o por un USB que cuando pulse un boton se mueva un motor y si pulso otro se mueva otro. Si me deciis los componentes que deberia usar para enviar datos y que hacer para identificar lo que recibe el circuito de los motores ya me las apaño, pero es que no se por donde empezar.

Saludos

[JoseFco]

Empezado por Delar

Yo tengo 2 motores, quiero saber como podria hacer, bien sea por un puerto serial o por un USB que cuando pulse un boton se mueva un motor y si pulso otro se mueva otro. Si me deciis los componentes que deberia usar para enviar datos y que hacer para identificar lo que recibe el circuito de los motores ya me las apaño, pero es que no se por donde empezar.

Saludos

Hola Delar.

Puedes usar el ComPort para enviar los comandos a un microcontrolador y que este sea el que funcione como driver de los motores.
Despues depende del tipo de motor que quieres usar,la corriente del mismo,etc.

Un Saludo.

[MaMu]

Empezado por Delar

Yo tengo 2 motores, quiero saber como podria hacer, bien sea por un puerto serial o por un USB que cuando pulse un boton se mueva un motor y si pulso otro se mueva otro. Si me deciis los componentes que deberia usar para enviar datos y que hacer para identificar lo que recibe el circuito de los motores ya me las apaño, pero es que no se por donde empezar.

Saludos

Primero empeza por el hardware, porque en base a este vas a definir la técnica de programación. Si usas serial, tiene la ventaja de que tu hardware va a ser minimo en cuanto a componentes y costo, pero tenes limitada la distancia de operacion, en USB se invierte la situacion. Si necesitas controlar esto a mucha distancia, yo te suguiero que utilices el puerto serie y hagas una pequeña interfase 232/485 y uses solo un par de cables, pero como dijo JoseFco habrá que ver que tipo de motor usas, los requerimientos del sistema, etc.

Saludos

[JoseFco]

Aqui te dejo el componente que puedes usar para el serial port.

http://www.sixca.com/eng/articles/serdel/index.html

Al final esta el enlace para que puedas obtener el componente.

Un Saludo.

[Delar]

Los motores son los pequeñitos, redondos y grises, con 2 cables... no se si sabeis los que os digo, lo mas simple que hay, un cable a un lado de la pila, el otro a otro lado y se pone a funcionar...
Necesitaria unos 75cm desde el ordenador hasta la placa, no se si usar USB o serial, preferiria usar serial. Y eso es todo

Josef: Ya me he instalado el ComPort

EDIT: Aqui os dejo una imagen de un robot que usa el mismo motor que yo. http://img.icnea.net/Forum/E6001/fotos/c-9801-nou.jpg

[JoseFco]

Empezado por Delar

Los motores son los pequeñitos, redondos y grises, con 2 cables... no se si sabeis los que os digo, lo mas simple que hay, un cable a un lado de la pila, el otro a otro lado y se pone a funcionar...
Necesitaria unos 75cm desde el ordenador hasta la placa, no se si usar USB o serial, preferiria usar serial. Y eso es todo

Josef: Ya me he instalado el ComPort

EDIT: Aqui os dejo una imagen de un robot que usa el mismo motor que yo. http://img.icnea.net/Forum/E6001/fotos/c-9801-nou.jpg

Ok, entoces te hace falta ayuda para crear el programa Delphi?
Hablas de una placa, es que tienes ya un hardware? que tipo es ?
En la seccion ASM Y Microcontroladores de este foro podras encontrar un hilo llamado Control relay, encontraras ideas de como usar el ComPort para mandar datos por el puerto serie.

Un Saludo.

[MaMu]

Es un simple motor de CC. Con la distancia que necesitas, el puerto serie te alcanza y sobra. Ahora habra que ver como es que lo quieres controlar, si usando PWM, o un simple switch a fuente. Que microcontrolador vas a usar? en casi de que lo uses, o sino que decodificador tenias pensado usar?

Saludos

[Delar]

Empezado por JoseFco

Ok, entoces te hace falta ayuda para crear el programa Delphi?
Hablas de una placa, es que tienes ya un hardware? que tipo es ?
En la seccion ASM Y Microcontroladores de este foro podras encontrar un hilo llamado Control relay, encontraras ideas de como usar el ComPort para mandar datos por el puerto serie.

Un Saludo.

Empezado por MaMu

Es un simple motor de CC. Con la distancia que necesitas, el puerto serie te alcanza y sobra. Ahora habra que ver como es que lo quieres controlar, si usando PWM, o un simple switch a fuente. Que microcontrolador vas a usar? en casi de que lo uses, o sino que decodificador tenias pensado usar?

Saludos

No se que micro voy a usar, ya que me estoy iniciando en esto y no se cual seria el mas adecuado. Tengo varios por casa de haber hecho otras pruebas, si quereis os digo cuales y me deciis si sirven.

[MaMu]

Si, contanos un poco que componentes tenes, a ver que se puede armar.

Saludos

[Delar]

Empezado por MaMu

Si, contanos un poco que componentes tenes, a ver que se puede armar.

Saludos

Tengo el cable, los motores, y tengo 1 microchip que he de buscar, no se donde lo tengo, y otro que es LM324N. Te adjunto una imagen del micro:
http://upload.wikimedia.org/wikipedi..._Amplifier.png
http://www.robodacta.com.mx/prods/ci14.jpg

[MaMu]

Empezado por Delar

Tengo el cable, los motores, y tengo 1 microchip que he de buscar, no se donde lo tengo, y otro que es LM324N. Te adjunto una imagen del micro:
http://upload.wikimedia.org/wikipedi..._Amplifier.png
http://www.robodacta.com.mx/prods/ci14.jpg

EL LM324N no es un microcontrolador, es un Cuadruple Amplificador Operacional.
El de microchip posiblemente sea un PIC que posiblemente te sirba, habra que ver bien lo que es.

Saludos

[Delar]

Serviria un PIC 16F84A? Si no me equivoco tengo uno de esos... y seria mas sencillo hacer que los 2 motores giren a un lado o a otro segun lo que reciban en vez de hacer girar a un motor o a otro?

[MaMu]

Empezado por Delar

Serviria un PIC 16F84A? Si no me equivoco tengo uno de esos... y seria mas sencillo hacer que los 2 motores giren a un lado o a otro segun lo que reciban en vez de hacer girar a un motor o a otro?

Si, el 16F84A te alcanza y sobra. Ahora bien, vos con los motores podes hacer lo que quieras, activar uno a uno, los dos juntos, uno girando en un sentido en otro, o ambos, etc.

Ahora si estamos bien, lo que habria que definir, es la etapa de potencia, es decir el driver que vas a controlar para el manejo de los motores y sentido de giro, yo me inclinaria por un simple puente H, con un supresor de señal si fuese necesario ya que vas a experimentar (claro, ya que un motor no gira simultaneamente en dos sentidos, se arregla con una simple compuerta logica), esto ya quedaria a tu gusto.

[JoseFco]

Empezado por Delar

Serviria un PIC 16F84A? Si no me equivoco tengo uno de esos... y seria mas sencillo hacer que los 2 motores giren a un lado o a otro segun lo que reciban en vez de hacer girar a un motor o a otro?

Se puede hacer que giren en el sentido que quieras y puedes cambiar su velocidad tambien.ya eso es cosa de crear un buen hardware.
Ese PIC 16F84 esta perfecto para lo que quieres hacer.

Un Saludo.

[Delar]

Empezado por MaMu

Si, el 16F84A te alcanza y sobra. Ahora bien, vos con los motores podes hacer lo que quieras, activar uno a uno, los dos juntos, uno girando en un sentido en otro, o ambos, etc.

Ahora si estamos bien, lo que habria que definir, es la etapa de potencia, es decir el driver que vas a controlar para el manejo de los motores y sentido de giro, yo me inclinaria por un simple puente H, con un supresor de señal si fuese necesario ya que vas a experimentar (claro, ya que un motor no gira simultaneamente en dos sentidos, se arregla con una simple compuerta logica), esto ya quedaria a tu gusto.

El puente H es el que permite girar al motor en ambos sentidos no? Pues entonces un puente H.
Ahora... como empiezo a montar el circuito?

[MaMu]

Empezado por Delar

El puente H es el que permite girar al motor en ambos sentidos no? Pues entonces un puente H.
Ahora... como empiezo a montar el circuito?

Usas algun programa de diseño? El Proteus te vendria genial, y para programar el PIC, si programas en assembler usa el MPLAB. Una vez que virualmente este funcional, recien ahi arma el circuito fisicamente.

[Delar]

Empezado por MaMu

Usas algun programa de diseño? El Proteus te vendria genial, y para programar el PIC, si programas en assembler usa el MPLAB. Una vez que virualmente este funcional, recien ahi arma el circuito fisicamente.

Nunca he usado programas de diseño, mañana cuando me ponga a hacer toda la cosa probare el Proteus. Sobre ASM, no se nada. Y mira que he intentado aprender, pero me supera. Asi que una ayudita no vendria mal, aunque volvere a mirarme cosas de ASM para ver si consigo algo por mi mismo.

[[coso]]

me suscribo, q me interesa

saludos

[MaMu]

Bueno, somos más. Entren a
http://www.terawiki.clubdelphi.com/D...Win32/Recursos
y descarguen el archivo "motor_serial_pic.zip", ahi tienen el posible diseño del hardware base, el cual pueden modificar para adaptar los valores de tensión etc.
Espero que les sea útil.

[[coso]]

En que electrodomesticos es posible encontrar un PIC16F84A? Voy a hacer desgüace