Extraer números en una string alfanumérica

[Tonio]

Gracias a los tres por vuestras respuestas.
La de Roman, me serviría si también pudiera ver los números a mitad de string, ya que puede haber dos números en la misma linea, es decir puede ser:
23 las cosas de aquí. 24 las cosas del otro lado. Siguiendo tu solución solamente me cogería el 23.
En cuanto a la de Gatosoft, había comenzado a hacer algo parecido, pero me ha ayudado mucho.
Gracias de nuevo.
Un saludo.
Tonio.