Problemas con DBLookupComboBox

[romansiux]

Hola que tal a todos

Les agradecería muchísimo su ayuda.
Tengo Delphi7 y mi Base de Datos esta en MySql 4.0.18, y hago la conexión por medio de MyDac.

Tengo en mi Form dos DBLookupComboBox, uno para seleccionar el ESTADO y el otro para seleccionar la CIUDAD.
Pero lo que quiero hacer es seleccionar el Estado en mi DBLookupComboBox1 y que en el DBLookupComboBox2 me ponga las Ciudades de ese Estado, no se como hacerle.

en mi tabla Estados tengo los campos (id_estado,estado)
y en mi tabla Ciudad tengo los campos (id_ciudad,ciudad)

Gracias...

Saludos...