Cargar formularios en un TPanel

[PTW]

Tengo una aplicacion que tiene un formulario principal. Dicho formulario tiene un MainMenu y un ToolBar para los menus y un Panel. Las disitntas opciones de los menus estan implementadas en otros formularios.

Mi idea es, que segun la opcion que marque en el formulario principal, el formulario que implemente dicha opción se cargue en el TPanel del formulario principal. Me han comentado que se puede hacer, pero no tengo ni idea de como hacer cargar un formulario en un Panel de otro formulario

¿Alguien me puede echar una mano?

Muchas gracias