Paginado en una Web

[fmonte]

Hola Gente yo quisiera saber si alquien me puede decir como hacer un paginado de un listado para una pagina Web. Yo ya hice un paginado y puedo listar los registros q quiero por pagina, pero ponele q tenga muchos registros, me van a aparecer todos numeros con sus link y queda muy feo, por eso yo quisiera hacer algo como el paginado de google q va mostrando por parte, por ejemplo si yo tengo 20 paginas, q me muestre las primeras 5 y un link siguiente por ejemplo en donde me muestre otra pagina mas o otras 5.
Entienden mas o menos
Muchas Gracias, Pancho