Pasar nombre de archivo en pdf a un archivo txt

[Camilo]

Hola Amigos.
Una vez mas solicitando su ayuda.
tengo una carpeta cualquiera en donde alojo uno s archivos en formato pdf. (suelen ser bastantes, mas de 500 por vez).
Necesito hacer un programa que tome todos los nombres de esos archivos y me los ponga en un archivo txt separados por "Comas".

la estructura del nombre del archivo pdf es como la siguiente.

camilo_campos_05-09-2022_clinica_ejemplo.pdf
jorge_campos_garcia_04-09-2022_hospital_central.pdf

Lo que necesito es que ese nombre que va separado por _ ingrese (todos los de la carpeta) al archivo txt, reemplazando la _ por la , que los separa.

OJO: solo los nombres de los archivos; nada de lo que ellos contienen debe ir al txt. solamente los nombres.

Acudo a Uds. si nada de código por que no he arrancado y la verdad no se ni por donde; no se si se pueda hacer o no; pero con unas orientaciones lo estructuro, lo hago y arranco a hacer las pruebas de su funcionamiento. solo trozos de código u orientaciones relacionadas con esta acción por fa. Les iré comentando.
Gracias comunidad.