Cita:
Empezado por ecfisa
Dado el error que mencionas, lo primero que revisaría es el estado de la propiedad Required del TField en cuestión:
Código Delphi [-]
dsPBLDetalle.FieldByName('LECHER').Required := False;
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Coincido con la solución, pero nunca he visto este error en un método Append o Insert, sino en el método Post. Quizas el error no se está generando en el dataset de Detalle sino en el Maestro. Yo colocaría un ShowMessage en el evento beforePost tanto del Maestro como del Detalle con fines de depuración para verificar cual de los dataset es el que genera el error.