¿Como hacer una secuencia de imagenes?

[viejinho]

Hola, me gustaría hacer una secuencia de imagenes, como si se tratara de una imagen gif, ya lo hice con una imagen gif pero el gif pierde un poco de calidad de imagen, por eso me gustaría mejor que se cargaran imagenes jpg o png y que cambiaran cada cierto tiempo.

Ejemplo:
Aparece imagen 1, dura 5 segundos y aparece la imagen 2, dura otros 5 segundos y aparece la imagen 3, dura 5 segundos y aparece imagen 1 y se repite infinitamente.

De antemano muchas gracias.