Llevar un dato de un formulario a otro

[giulichajari]

Bueno amigos espero poder expresarme bien ahora.

Tengo un formulario donde ingreso actividades de una quinta citrica, y para esto es necesario el campo Empleado, es decir el empleado que realizo la actividad, entonces ingreso el idempleado que debe existir en la tabla de empleados, pero el usuario nunca va a saber el id de cada uno de sus empleados, entonces me las ingenie haciendo otro formulario con un DBGRid que muestra los empleados, el usuario selecciona uno(queda negreado en el grid) y luego obtengo el idempleado de este registro.

Entonces necesito llevar este id al formulario anterior donde se ingresan las actividades.¿Y como lo hago?

O bien diganme otras estrategias, pero de alguna manera tengo que registrar el empleado que hizo la actividad.