Usar DELETE relacionando 2 tablas

[Rakelina]

Hola a todos!!!. He estado mirando los foros y he encontrado como usar delete para borrar registros pero de la misma tabla. Lo que necesito es borrar una tupla pero relacionando dos tablas. Por ejemplo tengo estas tablas

Pedidos Facturas
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IDpedido IDfactura
IDfactura Tipo_factura

lo que querria es borrar los pedidos facilitando el Tipo de factura
He intentado algo asi:

DELETE
FROM Pedidos,Facturas
WHERE Tipo_factura=:ID AND Facturas.IDfactura=Pedidos.IDfactura

Pero esto no funciona.
Alguien tiene una idea o me puede ayudar???.


Muchas gracias a todos.