Error al tratar de guardar los datos de un formulario

[whitesnakevm]

Hola al indicar lo siguientes .. al ejecutarlo me da error
Notice: Undefined index: txt_rut in C:\wamp\www\Snake\Registro.php on line 14
este es el error

Código Delphi [-]
if(isset($_POST["btnguardar"])){

  $rut=$_POST["txt_rut"];
  $contra=$_POST["txt2"];
  $nom=$_POST["txt3"];
  $apel=$_POST["txt4"];
  $dire=$_POST["txt5"];
  $celu=$_POST["txt6"];
  $com=$_POST["cbo1"];
  $tipo=$_POST["cbo2"];
  $insertar="insert into usuarios values('$rut','$contra','$nom','$apel,'$dire',$celu,'$com','$tipo') ";
  $sentencia=mysql_query($insertar,$con); 
  if(!$sentencia){
    die("No se pudo Insertar, Existe un Error");
  }
}

Saludos gracias