Obtener ClaveMaestra del registro insertado.

[jplj]

Tengo dos tablas en una DB de Access 97.

Campos Tabla1:
Id: Autonumérico y Clave Maestra.
Numero: Numérico.
Nombre: Texto.
Campos Tabla2:
Id: Autonumérico y Clave Maestra.
Numero: Numérico

He creado una relación de uno a varios entre los campos Tabla1-Id y Tabla2-Numero en la que se exige integridad referencial.

Con ADO estoy intentando insertar un registro en Tabla1 y simultánemente insertar en Tabla2 una serie de registros vinculados al registro que inserto en Tabla1.

Código Delphi [-]
var
   i, j, k : Integer;
begin
ADOTable1.Append;
ADOTable1Numero.AsInteger:= i;
ADOTable1Nombre.AsString:= 'Número : ' +IntToStr(i);
ADOTable1.Post;
// Ahora asignar a k el valor del campo Id del registro insertado en Tabla1
for j:= 0 to 15 do
begin
ADOTable2.Append;
ADOTable2Numero.AsInteger:= k;
end;
ADOTable2.Post;

El problema lo tengo para obtener el valor que se le ha asignado al campo ID al insertar el registro en la Tabla1, teniendo en cuenta que simultáneeamente otras apliaciones pueden realizar lo mismo.

¿Cómo podría obtenerlo?

Gracias de antemano.