Resolver fórmula de un string

[oabel5]

Hola,
alguien conoce de algún código, él que pueda resolver la fórmula de un string?, me explico:
Por ejemplo tengo el siguiente string: "2+5*3(6/4)-7", quisiera poder insertar ese string en alguna función y que la función me devuelva el resultado.
Encontré algunos códigos, pero están en C++; lamentablemente lo necesito solo para C.
Les agradezco de antemano por toda ayuda.
Abel.