Graficar vectores de otro formulario

[GEFERdMAUSER]

Hola a todos, les comemnto que estoy haciendo un programa para controlar un robot SCARA, para el cual necesito generar graficos de posición-tiempo, velocidad-tiempo y aceleración-tiempo, mi problema es el siguiente:
como estoy usando el Tchart, necesito hacer un formulario muy aparte para cada grafico, pero los vectores son generados en mi formulario de cinemática directa, y la gran pregunta es, ¿como puedo llamar a mi vector desde un otro formulario?, es decir si me encuentro en el "form.grafica_posición-tiempo" ¿como puedo llamar a mi vector X[i] y Y[i] (que van a ser las coordenadas de mi grafica) que estan en mi form.cinemática_Directa?

Agradecido de antemano

Gefer