impresion imagen con texto superpuesto epson

[dvlt]

Buenos días,
a ver si pudierais ayudarme por favor. Tengo que imprimir por una epson de la serie T500 una imagen sobre la que debo imprimir una serie de números encima también. Mis preguntas son:
- no he encontrado ningun comando de la impresora que me permita almacenar en la memoria de la misma la imagen que deseo como fondo.
- tampoco encuentro ningun comando para que me imprima imagen y texto superpuesto

Alguien ha hecho alguna vez algo parecido?

Muchas gracias por vuestra ayuda de antemano.