Problemas con consulta ADO

[spyfenix]

Que tal gente
tengo un ADOQUERY en mi forma con el nombre qryPorNombre, el cual ya la tengo conectada ami BDD en Acces y funciona bien la conexion.
a ese ADOQuery en la propieda SQL agregue este consulta :

Código SQL [-]
SELECT nombres, apellido1, apellido2, sexo ,edad ,matricula , grupo, carrera,semestre, cumple, celular, telefono
  FROM  miembros
 WHERE nombres = Nombre

ahora mi problema es el siguiente, con este codigo que tengo en un boton por buscar un cliente
me marca error cuando quiere abrir el AdoQuery y me muestra el sig. error:

"No se han especificado algunos valores para algunos parametros requeridos"

Código Delphi [-]
qryPorNombre.Parameters.ParamByName('pNombre').Value := TRIM(edtInfo.Text);
      aMatricula := qryPorNombrematricula.Value;
      if  aMatricula <> 0 Then //verifica si trae datos       begin         grdBusqueda.cells[0, grdBusqueda.RowCount -1] := qryPorNombrenombres.Values;
        grdBusqueda.cells[1, grdBusqueda.RowCount -1] := qryPorNombrecelular.AsString;
        grdBusqueda.cells[2, grdBusqueda.RowCount -1] := qryPorNombretelefono.AsString;
        grdBusqueda.cells[3, grdBusqueda.RowCount -1] := qryPorNombresemestre.AsString;
        grdBusqueda.cells[4, grdBusqueda.RowCount -1] := qryPorNombregrupo.AsString;
        grdBusqueda.cells[5, grdBusqueda.RowCount -1] := DateToStr(qryPorNombrecumple.Value);
        qryPorNombre.Next;
      end       qryPorNombre.Close;

Muchas gracias raza

saludos