Cómo realizar una consulta a 2 tablas y mostrar la informacion en un grid

[ajmr81]

Buenos dias, necesito realizar una consulta a 2 tablas y presentar la informacion en una sola ventana que puede ser una grid, le explico. Tengo 2 tablas las cuales una es la informacion de inventario y la otra la informacion de existencias de inventario, las cuales estan relacionadas por un campo en comun, la pregunta es ¿Como hacer esto...? tal vez para muchos de uds. la respuesta sea super sencilla o hacerlo, el detalle esta que estoy comenzando a programar en delphi y no tengo muy claro en como hacer las cosas, programo en COBOL y la diferencia es del cielo a la luna, pero con la logica de como hacerlo en cualquier lenguaje se hace, el detalle esta en conocer las herramientas para hacerlo. si me pueden indicar algun ejemplo con mucho gusto tomo eso como base y lo adaptaria a mis necesidades.

de antemano muchas gracias.