pasar de un dbgrid a un listbox

[Goyo]

miren lo que quiero hacer creo que ahora es mas facil (eso digo yo para lo que son expertos en delphi) y si es que me ayudan (y eso creo que si).

miren estoy cargando una tabla (Personas) con tres campos (id_personas, Titular, Cargo), en un DBGrid (solo el nombre pongo el Titular), lo que necesito saber es como pasar el id_personas y el nombre a un ListBox o un ComboBox, siempre y cuando seleccione un elemento del DBgrid. Bueno me explico...


en el DBGrid muestro los datos de la tabla Personas, por ejemplo tengo los siguientes datos:
id_personas, Titular, Cargo
1,Benito Juarez Garcia, Director General
2,Juan Cantu Mendoza, Director de Finanzas
3,Gabriel Garcia Marquez, Director de Ingenieria
..
..
9,Carlos Estrada Marquecina, Director del Agua

si quiero pasar el registro Gabriel Garcia Marquez (este lo selecciono en el DBGrid) y que al pulsar en un boton agregar, este se agregue a un listBox o un ComboBox, y a su vez pueda pasar el registro de Carloss Estrada Marquezina al listBox o un ComboBox.
para que cuando pulse la opción de guardar estos datos que tengo en el listbox o el combobox se graben en la tabla Asignaciones con los campos (id_asignacion, id_personas, Id_Documentacion, Comentarios) que id_personas(Tabla Asignaciones)=id_personas(Tabla Personas)

les agradecere la atencion prestada a este tema...
saludos y muchas gracias