Valor celda de un datagrid

[Ivan_25]

Hola a tod@s. El problema es el siguiente. Tengo un datagrid que me muestra una seria de valores y su correspondiente id, los cuales los obtengo mediante una conexion a una funcion de una API. El problema es que ahora quiero coger uno de los ids del datagrid para pasarlo por parametro a otra funcion para obtener otros valores. ¿Como puedo acceder al valor del id del dbgrid?.

Un saludo y gracias.

Iván.