Una consulta dificil

[noshy]

Hola a todos, necesito realizar una consulta y no me sale, el problema es el siguiente:

Tengo una Tabla PERSONAS con los campos CodPersona, nombre
Tengo una Tabla SOCIOS con los campos CodPersona, NroSocio
Tengo una Tabla GRUPOFAMILIAR con los campos CodPersonaSocio, CodPersonaFamiliar

Necesito realizar una consulta que me de el siguiente resultado:

nombre del Socio --> Nombre Grupo Familiar 1
nombre del Socio --> Nombre Grupo Familiar 2
nombre del Socio --> Nombre Grupo Familiar 3
nombre del Socio --> Nombre Grupo Familiar 4

O sea el nombre del titular y todos los nombres del grupo familiar.

Se entiende??