Ayuda a acceso remoto

[baco2000]

En mi casa tengo dos ordenadores portatiles y una torre. Lo que quiero es poder manejar la torre desde uno de los portatiles, y lo he conseguido con la opcion de acceso remoto que tiene el windows xp, pero solo si estoy en la red de mi propia casa.
Lo que quiero es poder manejarlo desde otro lugar e incluso otra ciudad y no se como conseguirlo. estan conectados a internet mediante un router wifi.

Router Ip = 192.168.0.1
Torre Ip = 192.168.0.130
Portatil Ip = 192.168.0.128

La cosa es que cuando miro la ip externa en cualquiera de los ordendores es la misma y no se como entrar en uno en concreto.

Muchas gracias por toda la ayuda posible.

Salu2