dudas Insert If Not Exist

[bustio]

Hola:
Tengo una pequenna gran duda: Tengo una tabla en MySQL que contiene ciertas tuplas, y una de ellas son los datos de una persona incluyendo su numero de ID. Mi aplicacion registra personas, y lo hace por el Numero de ID propiamente. Entonces, yo necesito insertar una nueva tupla con todos sus datos si esta no esta ya insertada.

Pense en hacer algo asi:
[MySQL]INSERT IF NOT EXIST INTO personas(noci,nombre.. etc) VALUES (xxxxx)[/MySQL] pero no me funciona, me da error.
Alguien podria indicarme cual es el error y la manera correcta de lograr este resultado?