Consulta complicada

[cval]

Hola,

tengo que realizar una consulta un tanto complicada,

el caso es que tengo una tabla en la que
se guardan gestores y transportistas Tgestores. campos importantes (id, nombre).

y otra tabla que hace referencia a las anteriores Tregistro

campos importantes (id, concepto, fecha, cantidad, gestor_id, transportista_id)

la consulta que tengo que realizar es mostrar

fecha, concepto, cantidad, nombre_gestor, nombre_transportista

pues eso estoy probando con consultas encadenadas y no consigo hacerlo funcionar, si alguien me pudiera echar una mano se lo agracecería

un Saludo