Conexión con Servidor FTP por IdFtp

[Ivr]

Hola a todos.
Estoy intentado hacer una aplicación que conecte con un servidor FTP. He utilizado el componente IdFtp y he configurado todos los parámetros (servidor, login, password, etc..) El problema es que ua vez conecta me da error de timeout, el status es connected, pero no puedo obtener el listado de directorios ni hacer nada.
Mi pregunta es: ¿es necesario que el servidor tenga el IdFTPServer ejecutándose para que pueda conectar bien?

Mi idea es que pueda conectar con cualquier servidor de internet.

Sólo eso, muchas gracias por vuestra ayuda.

Iván