Insert Mysql Embarcadero Delphi Xe3

[Javi.ms]

Hola a Todos me podrían facilitar un código a una manera de realizar un insert a una tabla con embarcadero delphi xe3 conectado a una base de datos con mysql. La conexión la tengo lista con un adoconecction, adoquery y datasource funciona y muestra en la grilla los datos de la tabla no utiliza ningún código para eso, ahora quiero agregar datos a la tabla y que la grilla se vaya actualizando con los datos nuevos; espero ser claro, e utilizado códigos pero no me han resultado saludos gracias.