Dudas con Inner Join

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Por lo que veo tu hilo se puede interpretar de varias formas, cadetill te respondió por si tu quieres enlazar una tabla por dos campos. Pero a mi entender tu pregunta es si tienes dos campos que se pueden relacionar con dos registros diferentes de otra tabla, y quieres mostrar sus relaciones:

SELECT *
FROM CLIENTES
INNER JOIN CATEGORIA CATEGORIA1 ON CLIENTES.ID_CATEGORIA1 = CATEGORIA1.ID_CATEGORIA
INNER JOIN CATEGORIA CATEGORIA2 ON CLIENTES.ID_CATEGORIA2 = CATEGORIA2.ID_CATEGORIA

Saludos!