Ayuda con los DBGRIDS

[drakkon]

Que tal amigos, otra ves aqui necesitando de su yuda. Me encuentro trabado en mi proyecto. Voy a tratar de explicar mi problema.

Estoy trabajando en Delphi 6 y mi BD es de MySQL. Tengo en mi aplicación un form donde he puesto un DBGrid enlazado con un DataSource, mismo que comparte con un TQuery. En vez de utilizar un DBNavigator he creado yo mismo un panel de bitbtn's con los que puedo recorrer a traves de todos los registros de mi tabla, ademas de añadir un botón de INSERTAR, ELIMINAR Y GUARDAR. Cuando tengo registros en mi tabla ("Autorizadas"), no encuentro ningún problema a la hora de modificar algun registro o inclusive de eliminarlo. El problema radica a la hora de querer insertar uno nuevo en mi tabla a traves del DBGrid. Las columnas estan directamente relacionadas con los campos que necesito. Alguien podría ayudarme por favor, se lo agradeceré muchisimo.