Como hacer Querys de tablas XML

[srm]

Hola estoy haciendo una aplicación sencillita con unas tablitas en XML para no instalar nada adicional al ejecutable.

Todo me funciona correctamente utilizando los TClientDataSet, pero no se como hacer un Query de datos de estas tablas XML

por ejemplo

select count( id), tipo
from list.xml
where codigo = 33
group by tipo

¿¿Alguien sabe como se hace esto??.
¿Que componente utilizo para hacer la consulta?