La sentencia en SQL estándar que devuelve esta información es:
Código SQL
[-]
select cita_pacienteid, count(cita_pacienteid)
from cita
where cita_status = 'I'
group by cita_pacienteid
having count(cita_pacienteid) = 1
Puede que motores como mysql o access acepten otras sintaxis... ya ves que los dialectos SQL de estos motores son bastante torcidos. Pero una sentencia como la mostrada, correrá prácticamente en cualquier motor decente.
Hasta luego