(1) Utilizando ADO; En un mensaje de hace un rato se ha hablado de éste mismo tema:
http://www.clubdelphi.com/foros/showthread.php?t=25559
Si tienes problemas con la conexión ADO échale un vistazo a ésta página:
http://delphi.about.com/od/database/l/aa090903a.htm
(2) La otra opción es utilizar algun componente de exportación. Personalmente he utilizado mxExport y funcionan muy bien.
http://delphi.about.com/od/database/l/aa090903a.htm
(3) La última opción es exportar la tabla a un fichero plano CSV "Valores separados por comas" que se abre perfectamente desde Excel.