He descargado la última versión de las RxLib , que es compatible con Delphi 12 y anteriores.
Lo podéis descargar de
la web de www.micrel.cz (no oficial),
de mi web donde mantengo copia de las últimas versiones y del
FTP del club delphi.
Lo he instalado en Delphi 11 (utilizando el grupo de proyectos
RxLib_D11_Alexandria.groupproj) y se han instalado las 3 pestańas de componentes.
En Delphi 12 también se han instalado sin problemas y aparecen los mismos 3 paquetes de componentes.