En la BPL debes registrar la clase a la que quieres acceder utilizando RegisterClass.
Código Delphi
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RegisterClass(TClaseEnBPL);
Luego para poder acceder a ella desde otro lugar de la aplicación puedes utilizar RTTI. Con el método GetClass puede acceder a la clase a partir de su nombre.
Revisa la ayuda hay algun ejemplo.
También puedes buscar por internet un artículo de "Vino Rodrigues" sobre packages dinámicos. Recuerdo que está muy bien explicado.