Hola jcheco que tal?
Yo antiguamente usaba para pasar de control la función
SelecNext, pero ahora me inclino más por usar la siguiente
Código Delphi
[-]SendMessage(GetParentForm(self).Handle, WM_NEXTDLGCTL, 0, 0);
ésto lo incluyes dentro del evento OnChange del Edit en el que estés. Supongo que si lo pones en el mismo evento del componente DateTimePicker servirá, sino para éste último prueba a ponerlo en el evento OnClick
Espero te sirva de ayuda
Saludos y felices fiestas