Se me ocurren 2 enfoques.
El primero utilizar algun componente gratuíto para generar PDF's. Dado que sólo tienes que ańadir imágenes no es una operación muy compleja y es probable que alguno de los que hay te pueda servir (en torry seguro que encuentras alguno).
Lo segundo sería usar una impresora PDF. La potencia es mucho mayor, pero también la complejidad ya que dependes de más elementos a instalar/configurar.
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