[Casimiro Notevi]

Creo que te he recomendado alguna vez un libro con el que serías un "maestro" en delphi con bases de datos. Es este.
No puedes "insertar" en una "consulta". Una consulta es una consulta, y un insert es un insert.

Código Delphi [-]
fmodulo.Qtotal.Close;
// fmodulo.Qtotal.SQL.Clear;   -> no sirve
fmodulo.Qtotal.SQL.Text := 'Select SUM(Precio_v) As Total FROM detalles_venta Where detalles_venta.estado = 1 and detalles_venta.id_detalle = :idv';  // -> ¿Falta group by
fmodulo.Qtotal.ParamByName('idv').AsInteger := numventap;
// fmodulo.Qtotal.ExecSQL;   -> si es un "insert", entonces execsql. Si es un select, entonces "open"
fmodulo.Qtotal.Open  // --> "open" si es un select
// fmodulo.Qtotal.Refresh;  -> no sirve

Todo esto sin saber qué componentes usas, base de datos, ni nada.