Creo recordar (y esto te lo digo de memoria) que uno de los ejemplos de sensores trabajan con la rotación de la pantalla. A ver si lo encuentras y le puedes echar un vistazo y ver cómo está hecho. No se si utilizando TScrollbox.
Para el tema del menú te
recomiendo este artículo de Sarina Dupond que muestra cómo generar un menú flotante. Yo lo he probado en una aplicación y "funciona". Ya se que estaría mejor tenerlo de serie, pero mientras tanto...
Un saludo.